為確保數(shù)控車床進給系統(tǒng)的傳動精度,系統(tǒng)的穩(wěn)定性和動態(tài)響應特性,它對進給傳動系統(tǒng)的要求有三點:穩(wěn)定可靠、動態(tài)響應(靈敏度)特性好、傳動精度(包括動態(tài)誤差、穩(wěn)態(tài)誤差和靜態(tài)誤差)高。今天,宏德立自動化小編就來和朋友后門簡單說說簡單說說數(shù)控車床對進給傳動機構的要求,詳情如下:
數(shù)控車床的進給傳動系統(tǒng)常用伺服進給系統(tǒng)來工作。伺服進給系統(tǒng)的作用是根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)傳來的指令消息,進行放大以后控制執(zhí)行部件的運動,不僅控制進給運動的速度,而且還要精que控制刀具相對于工件的移動位置和軌跡。一個典型的數(shù)控車床閉環(huán)控制的進給系統(tǒng),通常由位置比較,放大部件,驅(qū)動單元,機械進給傳動機構和檢測反饋元件等幾部分組成。其中,數(shù)控車床的機械進給傳動機構是指將伺服電動機的旋轉(zhuǎn)運動變?yōu)楣ぷ髋_或刀架直線進給運動的整個機械傳動鏈,主要包括減速裝置,絲桿螺母副,導向部件及其支承件等。
數(shù)控機床對進給傳動系統(tǒng)的要求
數(shù)控機床進給傳動系統(tǒng)的功能是實現(xiàn)執(zhí)行機構(刀架,溜板等)的運動,為了確保數(shù)控機床進給傳動系統(tǒng)的傳動精度和工作平穩(wěn)性,對數(shù)控機床進給傳動系統(tǒng)提出了如下要求。
1.高的傳動精度和定位精度
數(shù)控機床本身的精度,尤其是進給傳動裝置的傳動精度和定位精度對零件的加工精度起著關健性的作用,是數(shù)控機床的特征指標。為保證各個傳動件的加工精度求滾珠絲杠螺母副(直線進給系統(tǒng))、蝸桿副(圓周進給系統(tǒng))具有較高的傳動精度。
2.小的摩擦力
機械傳動結構的摩擦阻力主要來自絲杠螺母副和導軌。在數(shù)控機床進給傳動系統(tǒng)中,為了減小摩擦阻力,消除低速進給爬行現(xiàn)象,提高整個伺服進給系統(tǒng)的穩(wěn)定性,廣泛采用滾珠絲杠和滾動導軌以及塑料導軌和靜壓導軌等。
3.小的運動慣量
傳動件的慣量對進給傳動系統(tǒng)的啟動和制動特性都有影響,尤其是高速運轉(zhuǎn)的零件,其慣量的影響更大。在滿足傳動強度和剛度的前提下,盡可能減小執(zhí)行部件的重量,減小旋轉(zhuǎn)零件的直徑和重量,以減小運動部件的慣量。
4.無間隙傳動
為保證進給傳動系統(tǒng)的傳動精度,要求進給傳動裝置無間隙傳動??赏ㄟ^預緊滾珠絲杠,消除齒輪、蝸輪等的傳動間隙來實現(xiàn)無間隙傳動。
5.響應速度快
快速響應特性是指進給傳動系統(tǒng)對輸入指令信號的響應速度及瞬態(tài)過程結束的迅速程度。快速響應是伺服進給系統(tǒng)的動態(tài)性能,反映了系統(tǒng)的跟蹤精度。工件加工過程中,工作臺應能在規(guī)定的速度范圍內(nèi)靈敏而精確地跟蹤指令,在運行時不出現(xiàn)丟步和多步現(xiàn)象。進給傳動系統(tǒng)響應速度的大小不僅影響機床的加工效率,而且影響加工精度。合理地控制機床工作臺及傳動機構的剛度、間隙、摩擦力以及轉(zhuǎn)動慣量,可提高伺服進給系統(tǒng)的快速響應性。
6.較強的過載能力
由于電動機頻繁換向,且加減速很快,還可能在過載條件下工作,這就要求電動機有較強的過載能力,一般要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4-6倍而不損壞。
7.穩(wěn)定性好,壽命長
穩(wěn)定性是伺服進給系統(tǒng)能夠正常工作的最基本的條件,特別是在低速進給情況下不產(chǎn)生爬行,并能適應外加負載的變化而不發(fā)生共振。適當選擇系統(tǒng)的慣性、剛度、阻尼及增益等各項參數(shù),可提高進給傳動系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
問:數(shù)控車床對進給傳動機構的要求有哪些?
答:數(shù)控機床對進給系統(tǒng)的要求:
(1)運動件間的摩擦阻力小;
(2)消除傳動系統(tǒng)中的間隙;
(3)傳動系統(tǒng)的精度和剛度高;
(4)減少運動慣性,具有適當?shù)淖枘帷?/p>
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